کنترل سطح دینامیکی دسته‌ای از سیستم‌های غیرخطی نامعین در حضور اشباع عملگر و اغتشاش خارجی نامعین

یکی از متداول‌ترین محدودیت‌های حاکم بر ورودی سیستم، اشباع عملگر است. در این مقاله، یک روش کنترل سطح دینامیکی برای دسته‌ای از سیستم‌های غیرخطی نامعین در حضور اشباع عملگر و اغتشاش خارجی نامعین ارائه می‌شود. در روش پیشنهادی، شبکه موجک تطبیقی چند ورودی- چند خروجی به‌عنوان یک تقریب‌زن غیرخطی در پارامتر، بدون نیاز به هیچ نوع دانش اولیه‌ای، برای تقریب دینامیک نامعین سیستم طراحی می‌گردد. پارامترهای شیفت و بسط موجک‌ها و وزن‌های شبکه به‌صورت بهنگام بر اساس قوانین تطبیقی به‌روزرسانی می‌شوند. محدودیت غیر هموار و غیرخطی اشباع حاکم بر عملگر، توسط یک تابع همواری از سیگنال ورودی تقریب زده می‌شود. هم‌چنین، یک رؤیتگر اغتشاش غیرخطی جهت تخمین اغتشاش خارجی نامعین طراحی می‌گردد. سپس، کنترل سطح دینامیکی مبتنی بر رؤیتگر اغتشاش غیرخطی پیشنهاد می‌شود. روش پیشنهادی تضمین می‌نماید که تمامی سیگنال‌های سیستم حلقه بسته نهایتاً به‌صورت یکنواخت کران‌دار هستند و خطای ردیابی را می‌توان با انتخاب مناسب پارامترهای طراحی کوچک نمود. در روش پیشنهادی به‌دلیل استفاده از شبکه موجک و روش کنترل سطح دینامیکی، معضل "نفرین ابعاد" و "انفجار جملات" به‌طور همزمان برطرف می‌شوند. نتایج شبیه‌سازی عملکرد و کارایی مناسب کنترل‌کننده پیشنهادی را تأیید می‌نمایند.